Заснування села. Походження назви
У працях історика Волині М.Теодоровича зазначається: «село Янушовка, как державное имение Василия Черкаса, упоминается в акте от 1648, 1650 и 1654 годов, в котором указаны данные, извлеченные из присяжных показаний о количестве дымов в городах и селах, подлежавших оплате подымного во время войн Богдана Хмельницкого; в числе сих сел указано державное имение Василия Черкаса: село Янушевка, в коем дымов было – в 1648 году – 32, в 1650 г. – 12, в 1651 – 4».
В ІІ-му томі «Архива Юго-Западной России» на ст. 387 записано: «Князь Иван ІV-й Иванович Заславский, сын Ивана ІІІ-го Кузьмича первый из древне-православного русского рода князей Заславских изменил православной вере своих предков и перешел около 1594 года в римо- католицизм вместе со своей женой и целым семейством, при чем стал уже именоваться Янушем. Князь Януш умер 4-го августа 1629 года».
Оскільки наші землі певний час входили до володінь цього княжого роду, є підстави вважати, що с.Янушівка (нині Іванівка) отримало назву від князя Януша (Івана) Заславського.
На основі «Церковно-приходской летописи Свято-Покровской церкви села Янушовка Заславского уезда Волынской губернии, заверенной в 1894 году» на ст. 2 записано, що в центрі села до 60-х років XІХ століття стояла капличка із зображенням Яна. Ця католицька пам’ятка була знесена лише у 1864 році за розпорядженням генерал-губернатора О.П. Безака. Це також дає підстави вважати, що назва села походить від згаданого імені.